Rabu, 14 Januari 2015

PROSES PERLAKUAN PANAS PADA LOGAM

 Proses Perlakuan Panas Logam

               Tujuan perlakuan panas pada material logam yaitu untuk meningkatkan sifat-sifat material untuk kondisi operasional komponen. Macam-macam perlakuan panas yang umumnya dilakukan antara lain :
           1. Pengerjaan anil (annealing),  Pengerjaan ini dilakukan dengan memanaskan logam baja hingga di atas temperatur trasnformasi (723oC) bertujuan untuk mengubah ke fasa austenit kemudian didinginkan secara perlahan-lahan (pendinginan tungku). Tujuan utama pengerjaan ini adalah softening baja.
           2. Pengerjaan Normalisasi (Normalizing),  Pengerjaan ini dilakukan dengan memanaskan baja hingga menjadi fasa austenit penuh dan didinginkan di udara (pendinginan tungku) hingga mencapai suhu kamar. Fasa yang dihasilkan berstruktur ferrite dan pearlite tergantung komposisi unsure karbon.
           3. Pengerjaan pengerasan (Quenching treatment), Perlakuan baja ini dilakukan dengan memanaskan baja hingga fasa menjadi austenit dan didinginkan secara cepat (lihat diagram CCT baja karbon rendah). Media pendinginan cepat seperti air, oli, garam atau media pendingin lainnya. Tujuan utama perlakuan ini untuk meningkatkan kekerasan baja.

           4. Pengerjaan temper (tempering treatment), Perlakuan pemanasan kembali logam baja yang telah dikeraskan (quenching) dengan pencelupan cepat. Suhu pemanasan adalah agak rendah dibawah suhu transformasi eutectoid (lihat diagram fasa biner Fe-C). Tujuan utama yaitu mengurangi nilai kekerasan logam sehingga keuletan (ductility) logam akan naik. Beberapa variabel penting dalam perlakuan temper adalah temperatur, waktu pemanasan dan lain-lain.
          5. Perlakuan Pembebasan Tegangan ( Stress Relieving Treatment), Perlakuan ini bertujuan untuk menghilangkan tegangan sisa di dalam logam baja akibat perlakuan logam seperti proses las, produk cor-coran, pengerjaan dingin, pencelupan cepat dan sebagainya. Proses ini dengan memanaskan hingga temperatur mendekati suhu temperatur, ditahan untuk beberapa saat kemudian didinginkan diudara.
           6. Speroidisasi (Spherodizing), Perlakuan pemanasan untuk menhasilkan karbida yang berbentuk bulat (globular) di dalam logam baja.



 Proses Korosi dan Pelapisan Logam

 1. Pengertian Korosi
      Korosi adalah proses alami yang terjadi pada material logam yang berakibat menurunnya kekuatan dari material logam tersebut. Proses korosi yang terjadi secara alami ini sangat sulit dihindari, usaha yang dilakukan hanyalah menghambat laju korosi yang terjadi dengan cara melakukan pencegahannya.
    Korosi adalah proses pengoksidasian logam dengan lingkungan yang korosif, sehingga menimbulkan kerusakan atau pengdegredisian. Korosi dapat terjadi hampir pada semua logam terutama logam ferro (besi), karena logam jenis ini mudah beroksidasi dengan udara lingkungan. Korosi secara kimia adalah reaksi oksidasi logam, terutama besi, oleh oksigen di udara. Reaksi yang terjadi adalah:
          2Fe+O2+2H22+ + 4OH. Ion Fe2+ yang dihasilkan kemudian dioksidasi lebih lanjut menjadi   
          Fe3+ dan akhirnya membentuk karat, yakni F23 xH2.
 
 2. Jenis-Jenis Penyebab Korosi

      Penyebab korosi ada dua macam yaitu korosi disebabkan oleh proses kimia dan korosi disebabkan oleh proses elektrolisa:
             a. Korosi Akibat Proses Kimia
          Logam akan berkarat karena suatu proses yang dapat dikatakan sebagai suatu proses kimia yang sederhana. Oksigen yang terdapat pada atmosfir dapat bergabung dengan logam-logam membentuk lapisan oksida pada permukaannya. Kecepatan berkarat tidak akan berkurang sebab lapisan dari hasil korosi yang terbentuk akan lepas sehingga lapisan karat yang baru terbentuk dibawahnya dan melepaskan lapisan diatasnya
         
    b. Korosi Akibat Proses Elektrolisa
           Korosi akibat proses elektrolisa pada dasarnya adalah korosi yang terjadi akibat proses kimia juga, walaupun sedikit lebih kompleks. Apabila pelat-pelat tersebut tidak bersentuhan di dalam larutan ataupun tidak ada hubungan di luar larutan, tidak akan ada aksi yang akan ambil bagian. Sehingga pelapisan tipis dari satu diantara logam-logam itu sering digunakan untuk melindungi baja ringan. Yang banyak dipakai adalah timah, aluminium dan sebagainya. Contohnya, timah murni dan aluminium mempunyai daya tahan korosi yang baik sekali, tidak hanya dalam atmosfir dan air, akan tetapi juga dalam beberapa cairan dan larutan dan cocok dibuat sebagai pelapis logam-logam.                                
3. Cara pencegahan korosi
              Dari reaksi yang diceritakan di atas terlihat bahwa untuk pencegahan korosi dapat dilakukan dengan pengubahan kecenderungan oksidasi besi, pengubahan lingkungan dan logamnya sehingga aliran arus atau elektron tidak terjadi, dan penghambatan persentuhan dengan oksigen langsung.
       Usaha pengecatan serta pelapisan dengan oli dan minyak merupakan usaha men-cegah pertemuan langsung logam dan oksigen. Back to Nature (kembali ke alam) merupakan istilah yang digunakan oleh banyak orang, agar masyarakat kembali memanfaatkan bahan-bahan kimia yang telah disediakan oleh alam dan bukan bahan sintetis.
              Korosi atau secara awam dikenal sebagai pengkaratan merupakan suatu peristiwa kerusakan atau penurunan kualitas suatu bahan logam yang disebabkan oleh terjadi reaksi dengan lingkungan. Proses pencegahan korosi dapat dilakukan, diantaranya dengan pelapisan pada permukaan logam, perlindungan katodik, penambahan inhibitor korosi dan lain-lain.
              Untuk itu penggunaan inhibitor yang aman, mudah didapatkan, bersifat biodegradable, biaya murah, dan ramah lingkungan sangatlah diperlukan.
Beberapa cara untuk menanggulangi besi atau logam lain agar tahan dari proses perkaratan:
            1. Melapisi besi atau logam lainnya dengan cat khusus besi yang banyak dijual di toko-toko 
                bahan bangunan.
            2. Membuat logam dengan campuran yang serba sama atau homogen ketika pembuatan atau 
                produksi besi atau logam lainnya di pabrik.
            3. Pada permukaan logam diberi oli atau vaselin
            4. Menghubungkan dengan logam aktif seperti magnesium (Mg) melaui kawat agar yang 
                berkarat adalah magnesiumnya. Hal ini banyak dilakukan untuk mencegah berkarat pada 
                tiang listrik besi atau baja. Mg ditanam tidak jauh dari tiang listrik.
            5. Melakukan proses galvanisasi dengan cara melapisi logam besi dengan seng tipis atau 
                timah yang terletak di sebelah kiri deret volta.
            6. Melakukan proses elektro kimia dengan jalan memberi
                lapisan timah seperti yang biasa dilakukan pada kaleng.

Jumat, 09 Januari 2015

Quadcopter Rakitan

Cara Membuat Quadcopter Rakitan
Melakukan penelitian untuk mempelajari bagaimana membangun quadcopter rakitan adalah sebuah tugas yang tidak mudah. Di dalam artikel ini, kita akan mulai dengan merakit multicopters sederhana dan murah.
Sebuah quadcopter memiliki desain yang unik dibandingkan dengan helikopter tradisional, dengan karakteristik yang ditingkatkan untuk stabilisasi . Di dalam merakit Quadcopters DIY, kita bisa memilih beberapa metode yang mempunyai tingkat kesulitan yang berbeda, di mana terdapat proses frame design, 3D printing , kit , atau hanya membeli komponen dari toko .
Komponen Di Dalam Sebuah Quadcopter Rakitan
Secara garis besar, sebuah quadcopter radio control terdiri dari 2 bagian besar, yaitu unit quadcopter dan unit radio/controller/transmitter. Kedua unit ini terdiri dari komponen – komponen berikut ini:
Quadcopter
  • Flight Controller Board
  • Electronic Speed Controller (ESC)
  • Motor (dinamo) x 4
  • Propeller (baling – baling) x 4
  • Radio receiver (Rx)
  • Battery
  • Opsional: GPS, compass, pressure sensor, OSD, sensor lainnya
Radio/Controller/Transmitter
  • Radio transmitter (Tx)
  • Input control (biasanya berbentuk joystick)
  • Battery
  • Opsional: LCD screen, telemetry
Dengan menggunakan metode plug- and-play, perakitan quadcopter bisa dilakukan di rumah oleh pemula dengan sedikit pengetahuan dalam pemrograman dan elektronik. Sebuah quadcopter sangat ideal untuk beberapa tugas termasuk fotografi udara , pengawasan , atau penelitian , dan merupakan kesempatan yang baik untuk belajar tentang konstruksi dan kontrol multicopters . Pemula bisa memilih untuk merakit komponen yang bisa langsung dibeli di toko, atau bahkan bisa juga untuk mencetak sendiri body/frame dari quadcopter dengan menggunakan printer 3D.
Contoh perakitan ini ditujukan untuk pemula dengan konstruksi plug- and-play dan kode pemrograman sederhana .
Semua komponen bisa dibeli dari toko internet maupun di toko hobi atau elektronik terdekat.
Komponen Quadcopter Rakitan
Berikut ini adalah contoh komponen yang diperlukan dalam membangun sebuah quadcopter berukuran mini, sekitar 30x30cm.
Frame: Turnigy Talon Carbon Fiber Quadcopter
Motor : Turnigy L2210A -1650 Brushless Motor ;
ESC : 25amp
Flight Controller: Hobbyking KK2.0 LCD multi – rotor Flight Control Board
Baling-baling : 10 × 4.5 SF Props
Transmitter / Receiver : Turnigy 6X FHSS 2.4GHz Transmitter dan Receiver ( Mode 2 )
Programming: BESC Card ;
Konektor : Konektor 3.5mm Bullet – 10 Pasangan ;
Kawat : kawat 16AWG ( 1mtr ) ;
Baterai: 2200mAh 3S 20C Lipo Pack ;
Charger Baterai : Turnigy Accucel – 6 50W 6A Balancer :
Panduan sederhana yang mengajarkan Anda bagaimana membangun sebuah quadcopter rakitan sederhana , murah dan cepat .
Dasar Quadcopter panduan lain untuk pemula bertujuan untuk belajar Anda bagaimana membangun sebuah quadcopter sederhana dan murah . Ini robot terbang dapat dirancang dengan lengan
pendek atau lengan panjang dengan perlindungan baling-baling .
Membangun instruksi dari panduan ini tersedia untuk kasus ketika Anda membangun gaya X quadcopter . Dengan beberapa perubahan semua petunjuk ini dapat digunakan untuk membangun sebuah gaya + quadcopter .
komponen
Frame: tubing aluminium , 4 x 265 mm panjang ;
Poros utama : Align T – REX 450 ;
Motors : KDA 20 – 22L 924KV ;
Kecepatan Controller Elektronik : SS Series 18 – 20A ESC ;
Baling-baling : APC 10 × 4.7SFP ;
Transmitter / Receiver : Spektrum AR5200 ;
Baterai : 2200mAh 25C ;
Membangun Quadcopter From Scratch
Membangun Quadcopter From Scratch
Membangun Quadcopter From Scratch
Tutorial yang sangat rinci yang mengajarkan Anda bagaimana membangun quadcopter rakitan dari awal dan bagaimana menambahkan komponen tambahan .
Dalam hal sumber daya , kadang-kadang sulit untuk menemukan di satu tempat semua yang Anda butuhkan untuk membangun sebuah quadcopter sederhana . Serangkaian tutorial sedang mencoba untuk bertentangan dengan apa yang kita katakan , dan kita harus mengakui bahwa mereka menyediakan semua informasi yang diperlukan yang Anda butuhkan untuk membangun sebuah quadcopter DIY dari awal . Split oleh topik , tutorial ini menjelaskan secara detil bagaimana memilih bagian, bagaimana merancang sirkuit , bagaimana pemrograman , dan bagaimana untuk menguji quadcopter tersebut .
Semua komponen penting dari sebuah quadcopter dijelaskan dan mengajarkan Anda bagaimana merancang untuk berbagai kasus . Juga , di bawah ini saya membuat daftar dengan beberapa komponen yang digunakan dalam proyek ini dan link ini ( di mana perlu ) oleh toko dari mana dapat dibeli . Semua komponen ini dapat diganti dengan komponen yang sama .
komponen
Frame: aluminium rel persegi;
Rotor : Melampaui RC Alpha 400 ( 3500KV ) ;
Propeller : 10 × 4.5 EPP1045 ;
Kontroler Kecepatan Elektronik : Pengatur Kecepatan Turnigy Plush 40Amp ;
Baterai: Zippy 20C 2S 4000mAh ;
Sensor : 9 Derajat Kebebasan – Sensor Tongkat ;
Mikrokontroler : OpenPilot CopterControl platform ;
Mudah DIY Quadcopter Build
Mudah DIY Quadcopter Build
Mudah DIY Quadcopter Build
Tutorial yang menunjukkan kepada Anda bagaimana membangun sebuah quadcopter sederhana , murah, dan dapat disesuaikan .
Hal-hal besar dapat dibangun dengan mudah dan dengan sejumlah kecil uang . Dari panduan ini Anda dapat mempelajari semua langkah membangun quadcopter rakitan murah dan bagaimana menambahkan fitur baru untuk proyek seperti kamera GoPro .
Panduan ini dibagi dalam lima bagian , termasuk di sini bagian pertama di mana disajikan komponen , bagian kedua yang mengajarkan Anda bagaimana membangun quadcopter , bagian ketiga berisi informasi untuk mengatur pemancar , bagian keempat dari panduan ini adalah untuk optimasi , sedangkan bagian terakhir menunjukkan kepada Anda bagaimana untuk melampirkan kamera GoPro ke quadcopter tersebut .
Hasil akhir dari proyek ini adalah quadcopter padat yang terbang dengan baik dan dapat disesuaikan dengan peralatan yang berbeda . Di bawah ini saya membuat daftar dengan komponen umum yang dapat ditemukan dalam tutorial ini .
komponen
Frame: Turnigy H.A.L. ( Heavy Aerial Lift ) Quadcopter Bingkai 585mm ;
Motors : D2830 – 11 1000kv ;
Kecepatan Controller Elektronik : Multistar 30 Amp Multi- rotor Brushless ESC 2 – 4S ;
Pengendali penerbangan: KK2.0 Multi- rotor LCD Flight Control Board ;
Baling-baling : Fly Listrik Prop 9047R ;
Transmitter / Receiver : Hobby Raja 2.4Ghz 4Ch Tx & Rx V2 ;
Baterai: 400mAh Lipo Zippy ;
My First Quadrotor
My First Quadrotor
My First Quadrotor
Berdasarkan metode DIY bangunan , panduan ini mengajarkan Anda bagaimana membangun sebuah quadcopter sederhana , kuat , dan sangat murah .
Membangun quadcopter dijelaskan dalam tutorial ini bisa menjadi latihan yang baik untuk menguji hardware dan software keterampilan Anda . Serta proyek-proyek lainnya yang disajikan dalam artikel ini , quadcopter ini murah bahkan dibangun dari bahan tahan lama dan menggunakan mikrokontroler ATmega328 kuat .
Sangat didokumentasikan dengan baik , dalam panduan ini Anda dapat menemukan informasi yang tepat untuk merakit frame , pasang motor , tambahkan baling-baling , tambahkan baterai , controller dan kabel semua komponen .
Berikut ini, saya membuat daftar dengan komponen utama dari proyek ini dan saya menambahkan sumber dari mana Anda dapat membeli ini .
komponen
Frame: F330 Fiber Glass Mini Quadcopter Bingkai 330mm ;
Motors : Aerodrive SK3 – 2826 – 1130kv ;
Kecepatan Controller Elektronik : Multistar 15 Amp Multi- rotor Brushless ESC 2 – 3S ;
Pengendali penerbangan: MultiWii 328P Kontroler Flight w / FTDI & DSM2 Pelabuhan ;
Baling-baling : 8045 SF Props 2pc Standard Rotasi / 2 pc RH Rotasi ;
Transmitter / Receiver : XBee Wireless Seri 1 Starter Kit ;
Sensor : Triple Axis Accelerometer & Gyro Breakout MPU – 6050 ;
Papan distribusi Power: Hobby Raja Quadcopter Daya Boar Distribusi ;
Baterai: ZIPPY Compact 1800mAh

 dipostkan : cr_jihad